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无人机载热像仪XM3/6
无人机与红外热像仪结合应用：
☆ 电力巡航检测：电缆或电力线路上的器件有微小破损，肉眼从可见光图片中无法识别，但这些缺陷破损往往会产生热效应，此时使用负载热像仪的无人机进行巡检，便可在巡检中提早发现缺陷，预防故障的产生。
☆ 森林防火：无人机多用于森林火险预警，但传统光电系统受天气、大雾、光线等环境影响，观测范围较小，火灾识别率不高。森林中的隐火或高温源是引起火灾的根源，由于植被的遮挡，或遇上雾霾天气等，使用可见光相机便难以发现，而红外热像仪是检测热辐射成像，且不受光线、雾霾天气影响，在烟雾形成之前或在夜间均能发现火源。
☆ 应急救援指挥：红外热像仪可根据温度搜索生命迹象，预防火灾发生等等。
巨哥无人机特点：
☆ 本机存储可保存热图、录像、温度、温度数据流等多种数据格式
☆ 可通过串口或无线传输与地面站通信，控制存储和对焦
☆ 体积小，重量轻，功耗低，易于集成
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XM3 |
XM6 |
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探测器 |
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探测器类型 |
非制冷焦平面 |
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波长范围 |
7.5~14μm |
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像素数 |
384×288 |
640×480 |
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像素尺寸 |
17μm |
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帧率 |
50Hz |
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测温性能和图像性能 |
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测温范围 |
-20~150℃ |
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测温精度 |
2℃或2%，取较大者 |
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热灵敏度(NETD) |
<50mK |
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焦距 |
15 mm |
25 mm |
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视场角 |
26o×20o |
25o×19o |
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角分辨率 |
1.13 mrad |
0.68mrad |
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调焦方式 |
电动/手动，电动镜头支持自动对焦 |
电动，支持自动对焦 |
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清晰成像范围 |
0.3m~∞ |
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发射率黑背景温度校正 |
根据输入发射率和背景温度自动校正，发射率0.01~1可调 |
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滤光片或窗口透过率校正 |
根据输入透过率自动校正 |
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大气透过率校正 |
根据气象参数自动计算大气透过率并校正温度 |
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最高温追踪 |
实时显示高温点的位置和温度 |
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显示增强 |
自动拉伸，带DDE |
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调色板 |
白热、黑热、铁红、彩虹等10种 |
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电子倍焦 |
2X、4X |
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数据存储 |
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温度数据 |
自定义MGT格式，可用ThermoScope软件分析 |
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温度数据流 |
自定义MGS格式，可用ThermoX软件回放，带时间戳，可调节播放速度、冻结、循环播放，播放时可进行图像处理，可输出超分辨率图像 |
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图像 |
BMP或JPG格式 |
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视频 |
AVI格式，H.264压缩 |
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存储控制 |
串口指令控制、电平触发、按键触发可选 |
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报告生成 |
Word格式，带内容选择向导 |
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环境参数 |
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工作温度 |
-30~60℃，其中在-10~50℃范围内可保证测温精度 |
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储存温度 |
-40~80℃ |
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湿度 |
≤85%（非冷凝） |
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外壳防护等级 |
IP54 |
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冲击 |
25G，IEC68-2-29 |
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振动 |
2G，IEC68-2-6 |
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电磁兼容 |
符合CE/FCC标准 |
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电气接口 |
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以太网 |
100M以太网，RJ45接口，用于地面测试和配置 |
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模拟视频 |
NTSC/PAL，带最高温实时追踪 |
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串口 |
RS232 (3.3V)，可用于控制存储、对焦、调色板等 |
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I/O |
输入3.3V下降沿触发抓图或录像 |
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按键 |
触发抓图或录像（选配） |
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存储 |
可插拔TF卡，容量32G |
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电源 |
DC 12V |
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功耗 |
2.0 W |
3.0W |
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物理属性 |
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尺寸 |
手动90(L)x65(W)x62(H)，电动102(L)x65(W)x71(H)，均不含航空插头 |
105(L)x65(W)x73.5(H)，均不含航空插头 |
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重量 |
手动330g，电动400g |
440g |
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安装接口 |
UNC 1/4-20标准三脚架接口, M3螺纹接口 |
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